Iklan

Bahu Membahu : Robot Baru Toshiba dan Hidup Berdampingan dengan Manusia

Kita semakin sering mengabaikan robot. Robot di jalur produksi adalah cerita lama, dan bagi pelanggan di Jepang, salam yang disintesis bukan lagi hal yang baru. Robot ada di sini, di sekitar kita, dan pasti terus disini. Sebenarnya, dalam banyak hal, mereka baru saja tiba.

Kembali ke robot penerima tamu. Itu sesuatu yang baru. Beberapa tahun yang lalu, mereka tidak ada. Robot lebih banyak mengenai mengangkat berat dan gerak sementara manusia ... nah, manusia ada di tempatnya sendiri. Tapi sekarang kita sampai pada titik balik, di mana teknologi dan AI membawa robotika ke tingkat dan ke tempat baru, termasuk toko, rumah sakit, sekolah dan rumah kita.

Mulai sekarang, robot ada dan akan berada di mana-mana - dan ini menimbulkan banyak pertanyaan tentang bagaimana robot dan manusia hidup berdampingan. Ini adalah sesuatu yang sangat menarik perhatian Hiromasa Takahashi, kepala spesialis di Toshiba's Manufacturing Chemical Center. Sebagai anak laki-laki, ia terpesona oleh masa depan berteknologi tinggi yang dieksplorasi oleh fiksi ilmiah, dan sebagai pria ia mencoba memanfaatkan teknologi tersebut, dan berkontribusi pada masyarakat.

"Robot hari ini umumnya melakukan tugas rutin berdasarkan protokol yang telah diprogram sebelumnya. Itu akan berubah, "kata Takahashi. "Teknologi AI akan memberi mesin kemampuan kognitif yang lebih kuat, dan saya tidak ragu bahwa robot akan bisa melakukan pekerjaan non-rutin. Ketika mereka melakukan itu, mereka harus bekerja sama dengan manusia, dan orang harus merasa nyaman melakukannya. "

Hiromasa Takahashi mengobrol tentang robot dan manusia

Dengan pemikiran tersebut, Takahashi dan rekan-rekannya bertekad menciptakan robot yang bisa hidup berdampingan dengan manusia di lingkungan kerja yang keras. Dengan demikian, mereka menetapkan serangkaian tantangan tersendiri.

Sejauh ini, robot telah menemukan ceruk mereka di jalur produksi massal, melakukan tugas berulang. Mereka belum menemukan tempat dengan high-mix, volume rendah, yang semakin dikenal sebagai masa depan manufaktur. Itu memberikan suatu arah. Setelah itu, mereka beralih ke demografi Jepang. Populasi yang menua menunjukkan berkurangnya daya saing, namun juga memberi insentif untuk menggunakan robot-robot yang dapat bekerja dengan orang-orang sebagai bagian dari sebuah tim. Lalu ada robot itu sendiri, dengan ukuran, penampilan dan kapabilitasnya.

Keringkasan, Kekuatan, dan Berdampingan dengan Manusia

Sebagai aturan praktis, semakin besar kapasitas beban yang bisa ditangani, semakin besar pula robot; naikkan bebannya, dan anda mendapatkan mesin yang besar - yang tidak hanya berdampak pada efisiensi ruang jalur produksi tetapi juga cenderung mengintimidasi orang. Yang benar orang bisa terpesona dengan bentuk dan pergerakan robot, tapi sangat tidak nyaman bekerja sama dengan mereka. Takahashi ingin membangun robot yang tidak hanya bisa mengulurkan tangan, demikian istilahnya, tapi juga tidak mengancam orang yang dibantunya.

Seperti yang dia jelaskan, "Kami ingin menciptakan robot yang dapat dirasakan orang dengan nyaman, sesuatu yang dapat mereka percaya, jadi kami berfokus pada tiga konsep desain inti: kontur lembut dan halus; warna yang menyenangkan; dan detil yang dinamis. "Itu semua jelas pada pandangan pertama. Robot itu selesai dalam plastik putih yang dibentuk menjadi lekukan dan bidang pembulatan. Lambang di dadanya, berangkat dengan LED biru yang menenangkan selama operasi, ramah, bahkan sedikit lebih heroik. Cara "kepala" bergerak juga akrab dan mirip dengan manusia.

Purnarupa tersebut mewujudkan tiga konsep desain

Pada titik ini, robot masih dalam proses - tapi kemajuannya cukup mengesankan. Ini adalah orang besar di barisan, setinggi 2 meter, tapi meski dengan dua lengan, robot itu hanya 70cm di "bahu", dan memiliki persyaratan ukuran yang sama dengan orang yang hidup dan bernafas. Itu akan memungkinkan robot untuk masuk ke jalur yang ada tanpa perlu merombak tata ruang.

Tentu saja, ujian akhir dari mesin apa pun adalah seberapa baik kerjanya. Bagaimana dengan robot Takahashi? Dia langsung kembali ke masalah ukuran. "Hukum Jepang menetapkan 20kg sebagai beban maksimum untuk pekerja lini manapun, dan pendekatan konvensionalnya adalah menggunakan robot elektronik yang beroperasi dalam kerangka itu. Mereka mencapai kontrol dan akurasi yang baik, tapi tidak bagus untuk beban berat - untuk itu Anda memerlukan peralatan angkat dan peralatan lainnya.

"Kami ingin menambah beban dan menambahkan daya angkat ke robot kami, yang membuat kami memikirkan aktuator hidrolik. Karena mereka tidak dapat memberikan akurasi respon yang kami inginkan, kami bereksperimen sampai kami menemukan kombinasi elemen elektrik dan hidrolik yang tepat. Dengan itu, kami menyadari performa yang tepat dengan beban dua lengan maksimal 100 kg. "

Robot menunjukkan kemampuannya dalam video pada bulan Februari 2017

Ini adalah pencapaian yang mengesankan, salah satu atribut Takahashi pada jajaran teknologi Toshiba Group yang beragam. Landasan tersebut juga akan mendukung tim pengembangan untuk mencapai tujuan selanjutnya: meningkatkan fungsi robot dua tangan, meluncurkan produksi massal, dan menumbuhkan pasar.

Takahashi sangat antusias dengan prospeknya. "Industri belum pernah melihat robot yang cukup kompak untuk bekerjasama dengan pekerja manusia di jalur produksi dan mampu mengangkat beban 100 kg. Robot kami mewujudkan strategi berorientasi awal - upaya untuk mengusulkan dan memelihara nilai untuk masa depan. Masih ada pekerjaan yang harus dilakukan, kita harus membuat pompa hidrolik lebih kecil, misalnya. Tapi cukup cepat, orang dan robot yang bekerja sama akan menjadi kenyataan. Saya senang memberi kontribusi untuk itu. "

Takahashi dan ciptaannya berpose bersama

# # #